IndoRobotika

Harga board Arduino asli Italy masih terbilang relatif mahal bagi sebagian orang. Tetapi bukan berarti itu adalah halangan untuk belajar dan mencoba elektronika mikrokontroler menggunakan Arduino. Kalau bisa membuat PCB sendiri, anda bisa membuat PCB Arduino single side menggunakan desain PCB yang tersedia dan bisa didownload gratis di website http://www.arduino.cc

Bagi anda yang belum terbiasa membuat PCB atau tidak sempat membuat sendiri, kami sudah menyediakan kit Arduino bernama Severino yang bisa dibeli di toko kami. Severino adalah board Arduino dalam PCB single side yang biaya pembuatan nya relatif murah. Tidak menggunakan interface USB dan menggunakan chip ATMega8 yang mudah didapatkan dipasaran dengan harga yang lebih murah dibandingkan ATMega328. Sehingga harga kit Severino menjadi lebih murah dibandingkan Arduino Duemilanove atau Uno.

Posisi pin header pada Severino sama persis seperti Arduino Duemilanove atau Uno, sehingga bisa dipasangi shield Arduino yang ada dipasaran.

Kalau anda yang ingin mencoba Arduino dengan biaya lebih murah, atau membutuhkan board Arduino tambahan dan ingin menekan biaya, silahkan mencoba board Severino.

Arduino merupakan sistem mikrokontroler yang relatif mudah dan cepat dalam membuat aplikasi elektronika maupun robotika. Buktinya ada beberapa kursus robotika yang dulunya mengajarkan pemrograman AVR menggunakan bahasa C/C++, kini telah beralih ke pemrograman menggunakan Arduino.

Saking ‘mudah’-nya Arduino, ada golongan orang yang merasa anti dengan Arduino. Golongan ini menganggap Arduino adalah pembodohan karena tidak mengajarkan teknik yang mendalam tentang mikrokontroler dan pemrograman-nya. Pendapat ini tidak benar, karena kalau kita belajar pemrograman Visual Basic pun sebenarnya kita sedang belajar hal yang dipermudah oleh Microsoft – kita tidak belajar interupsi bios untuk membaca keyboard, mendalami memory VGA untuk menuliskan teks, mempelajari direct access harddisk untuk menyimpan database, dsb. Tetapi tidak ada yang menganggap Visual Basic sebagai pembodohan bukan?

Ok, lanjutkan ke topik semula. Di bawah ini ada beberapa kelebihan yang membuat Arduino menarik minat hobbyist dan orang awam yang tertarik dengan elektronika.

Open Source
Hardware maupun software Arduino adalah open source. Artinya kita bisa membuat tiruan atau clone atau board yang kompatibel dengan board Arduino tanpa harus membeli board asli buatan Italy. Kalaupun kita membuat board yang persis dengan desain asli, kita tidak akan dianggap membajak (asalkan tidak menggunakan trade mark ‘Arduino’).

Tidak memerlukan chip programmer
Chip pada Arduino sudah dilengkapi dengan bootloader yang akan menangani proses upload dari komputer. Dengan adanya bootloader ini kita tidak memerlukan chip programmer lagi, kecuali untuk menanamkan bootloader pada chip yang masih blank.

Koneksi USB
Sambungan dari komputer ke board Arduino menggunakan USB, bukan serial atau parallel port. Sehingga akan mudah menghubungkan Arduino ke PC atau laptop yang tidak memiliki serial/parallel port.

Fasilitas chip yang cukup lengkap
Arduino menggunakan chip AVR ATmega 168/328 yang memiliki fasilitas PWM, komunikasi serial, ADC, timer, interupt, SPI dan I2C. Sehingga Arduino bisa digabungkan bersama modul atau alat lain dengan protokol yang berbeda-beda.

Ukuran kecil dan mudah dibawa
Ukuran board Arduino cukup kecil, mudah di bawah kemana-mana bersama laptop atau dimasukan ke dalam saku.

Bahasa pemrograman relatif mudah
Walaupun bahasa pemrograman Arduino adalah bahasa C/C++, tetapi dengan penambahan library dan fungsi-fungsi standar membuat pemrograman Arduino lebih mudah dipelajari dan lebih manusiawi. Contoh, untuk mengirimkan nilai HIGH pada pin 10 pada Arduino, cukup menggunakan fungsi digitalWrite(10, HIGH); Sedangkan kalau menggunakan bahasa C aslinya adalah PORTB |=(1<<2);

Tersedia library gratis
Tersedia library yang sangat banyak untuk menghubungkan Arduino dengan macam-macam sensor, aktuator maupun modul komunikasi. Misalnya library untuk mouse, keyboard, servo, GPS, dsb. Berhubung Arduino adalah open source, maka library-library ini juga open source dan dapat di download gratis di website Arduino.

Pengembangan aplikasi lebih mudah
Dengan bahasa yang lebih mudah dan adanya library dasar yang lengkap, maka mengembangkan aplikasi elektronik relatif lebih mudah. Contoh, kalau kita ingin membuat sensor suhu. Cukup membeli sebuah IC sensor suhu (misalnya LM35) dan menyambungkan ke Arduino. Kalau suhu tersebut ingin ditampilkan pada LCD, tinggal membeli sebuah LCD dan menambahkan library LCD pada program yang sama, dan seterusnya.

Komunitas open source yang saling mendukung
Software Linux, PHP, MySQL atau WordPress perkembangannya begitu pesat karena merupakan software open source dimana ada komunitas yang saling mendukung pengembangan proyek. Demikian juga dengan Arduino, pengembangan hardware dan software Arduino didukung oleh pencinta elektronika dan pemrograman di seluruh dunia. Contoh, interface USB pada Arduino Uno mengambil dari LUFA project. Library dan contoh-contoh program adalah sumbangan dari beberapa programmer mikrokontroler, seperti Tom Igoe, dsb.

Anda seorang pengguna Arduino dan merasa ada kelebihan lain dari Arduino? Silahkan cantumkan di bagian komentar.

Salah satu kemudahan yang ada pada Arduino adalah adanya fungsi komunikasi serial yang sudah dibundel pada software Arduino. Dengan adanya fungsi serial, maka Arduino dapat berkomunikasi dua arah dengan PC atau laptop menggunakan program yang dibuat menggunakan Delphi, Visual C atau Visual Basic.

Seorang penulis di Blogspot sudah membuat contoh program sederhana dan lengkap tentang bagaimana Arduino berkomunikasi 2 arah dengan komputer menggunakan Visual Basic 6.0 – Dalam contoh ini ditunjukkan bagaimana membaca dan mengirimkan data dari komputer ke Arduino dan sebaliknya. Baik berupa data analog, maupun digital. Contoh yang sangat bagus, silahkan dibaca di halaman ini.

Berikut ini videonya:

Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel.

Mikrokontroler itu sendiri adalah chip atau IC (integrated circuit) yang bisa diprogram menggunakan komputer. Tujuan menanamkan program pada mikrokontroler adalah agar rangkaian elektronik dapat membaca input, memproses input tersebut dan kemudian menghasilkan output sesuai yang diinginkan. Jadi mikrokontroler bertugas sebagai ‘otak’ yang mengendalikan input, proses dan output sebuah rangkaian elektronik.

Mikrokontroler ada pada perangkat elektronik di sekeliling kita. Misalnya handphone, MP3 player, DVD, televisi, AC, dll. Mikrokontroler juga dipakai untuk keperluan mengendalikan robot. Baik robot mainan, maupun robot industri.

Karena komponen utama Arduino adalah mikrokontroler, maka Arduino pun dapat diprogram menggunakan komputer sesuai kebutuhan kita.

Apa saja yang bisa dilakukan Arduino?
Kegunaan Arduino tergantung kepada kita yang membuat program. Arduino bisa digunakan untuk mengontrol LED, bisa juga digunakan untuk mengontrol helikopter.

Contoh yang sudah pernah dibuat adalah MP3 player, pengontrol motor, mesin CNC, monitor kelembaban tanah, pengukur jarak, penggerak servo, balon udara, pengontrol suhu, monitor energi, statiun cuaca, pembaca RFID, drum elektronik, GPS logger, monitoring bensin dan masih banyak lagi. Silahkan buka Google, Youtube atau lihat di http://www.freeduino.org

Kelebihan Arduino

• Tidak perlu perangkat chip programmer karena di dalamnya sudah ada bootloader yang akan menangani upload program dari komputer.
• Sudah memiliki sarana komunikasi USB, sehingga pengguna Laptop yang tidak memiliki port serial/RS323 bisa menggunakan nya.
• Bahasa pemrograman relatif mudah karena software Arduino dilengkapi dengan kumpulan library yang cukup lengkap.
• Memiliki modul siap pakai (shield) yang bisa ditancapkan pada board Arduino. Misalnya shield GPS, Ethernet, SD Card, dll.

Bahasa Pemrograman Arduino
Bahasa pemrograman Arduino adalah bahasa C. Tetapi bahasa ini sudah dipermudah menggunakan fungsi-fungsi yang sederhana sehingga pemula pun bisa mempelajarinya dengan cukup mudah.

Untuk membuat program Arduino dan mengupload ke dalam board Arduino, anda membutuhkan software Arduino IDE (Integrated Development Enviroment) yang bisa di download gratis di http://arduino.cc/en/Main/Software

Panduan bahasa pemograman Arduino beserta dengan contoh-contohnya bisa dibaca di halaman http://arduino.cc/en/Reference/HomePage

Mendapatkan Arduino
Papan rangkaian atau board Arduino bisa dibuat sendiri kalau anda memiliki chip programmer (untuk mengupload bootloader ke dalam chip Atmel yang masih kosong). Skema dan desain PCB bisa didownload di http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardSerialSingleSided3 atau baca tentang Starduino di blog ini http://telinks.wordpress.com/2010/08/03/starduino-minimum-system-atmega8-yang-kompatibel-dengan-arduino/

Kalau merasa kesulitan untuk membuat PCB dan mendapatkan komponen, anda bisa langsung membeli Arduino dari http://www.indorobotika.com/arduino

Link
Beberapa link yang berguna untuk mendalami Arduino

http://www.freeduino.org
http://www.practicalarduino.com
http://www.arduinofun.com
http://blog.makezine.com/blog/archive/arduino
http://www.instructables.com

Baca juga
Forum di Kaskus
Facebook Arduino Indonesia
Blog Triyan
Blog Telink

Ultrasonik sering digunakan untuk keperluan mengukur jarak sebuah benda atau untuk mendeteksi rintangan. Teknik mengukur menggunakan ultrasonik ini meniru cara yang digunakan kelelawar atau lumba-lumba yang secara alami menggunakan sonar (sound navigation and ranging) untuk keperluan mengukur jarak dan navigasi.

Dalam dunia elektronika, ultrasonik biasanya dikemas dalam kit sensor ultrasonik yang di dalamnya terdapat receiver dan transmitter ultrasonik. Transmitter akan mengirimkan suara, kemudian receiver akan menerima suara tersebut. Jarak sebuah benda dapat diketahui dengan menghitung selisih antara waktu kirim suara dan waktu terima.

Sensor ultrasonik yang cukup terkenal di kalangan DIY dan robotika adalah sensor ultrasonik Ping))) dari Parallax. Tetapi sayang harganya relatif mahal untuk pasaran Indonesia.

Beruntunglah sekarang ada produk sensor ultrasonik yang di jual di Indorobotika.com dengan harga yang relatif lebih murah, tetapi dengan kemampuan yang serupa dengan Parallax Ping))).

Aplikasi sensor ultrasonik misalnya: sensor garasi mobil agar mobil tidak membentur tembok, sensor pendeteksi halangan pada robot, pengukur ketinggian air untuk menentukan volume air, dsb.

Bagaimana menggunakan sensor ultrasonik ini dengan Arduino. Apakah sulit memprogram nya? No… tidak ada yang sulit dengan Arduino, hahaha. Di bawah ini adalah contoh programnya:

/*
   Rangkaian:
   * Sambungkan +5V ke +5V Arduino
   * Sambungkan GND ke GND Arduino
   * Sambungkan SIG ke pin 7 Arduino
*/

const int pingPin = 7;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  long duration, inches, cm;

  pinMode(pingPin, OUTPUT);

  digitalWrite(pingPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pingPin, HIGH);
  delayMicroseconds(15);
  digitalWrite(pingPin, LOW);
  delayMicroseconds(20);

  // pin yang sama digunakan untuk membaca
  pinMode(pingPin, INPUT);
  duration = pulseIn(pingPin, HIGH);

  // konversi waktu ke jarak
  inches = microsecondsToInches(duration);
  cm = microsecondsToCentimeters(duration);

  Serial.print(inches);
  Serial.print("in, ");
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();

  delay(100);
}

long microsecondsToInches(long microseconds)
{
  // Kecepatan ultrasonik 73.746 mikrodetik/inch
  // kemudian dibagi 2 untuk mengukur jarak benda
  return microseconds / 74 / 2;
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
  // Kecepatan ultrasonik 29 mikrodetik/cm
  // kemudian dibagi 2 untuk mengukur jarak benda
  return microseconds / 29 / 2;
}

Selamat mencoba dan berkreasi

Pencarian pada artikel:
sensor ultrasonik, harga arduino, harga sensor ultrasonik, aplikasi sensor ultrasonik, jual arduino, sensor ultrasonik adalah, ULTRASONIK, aplikasi arduino, sensor pengukur jarak, jual sensor ultrasonik, harga sensor ultrasonic, sensor jarak, aplikasi sensor Ping, jual arduino surabaya, aplikasi sensor ultrasonic, sensor gerak, aplikasi sensor jarak, harga sensor jarak, harga sensor PING, program sensor ultrasonik, rangkaian sensor jarak, Rangkaian sensor Ping, sensor jarak pada mobil, rangkaian sensor ultrasonik, jual sensor ping, sensor ultrasonik ping, ultrasonik sensor, jual sensor jarak, contoh ultrasonik, aplikasi ultrasonik, rangkaian sensor ultrasonic, harga sensor, aplikasi sensor, ultrasonic sensor, penggunaan sensor ultrasonik, arduino harga, arduino jual, rangkaian pengukur jarak, harga ping parallax, sensor jarak ultrasonic, pengukur jarak digital, harga sensor ping parallax, harga sensor mobil, contoh aplikasi sensor ultrasonik, sensor ultrasonic, jual sensor ultrasonic, sensor ultrasonik murah, jual ultrasonic sensor, RANGKAIAN PENGUKUR JARAK DIGITAL, aplikasi menggunakan sensor ultrasonik

Servo adalah perangkat sejenis motor yang dapat diputar dalam besaran sudut tertentu yang diinginkan. Servo terdiri dari empat komponen dasar, yaitu: motor, gear, feedback device (berupa potensiometer) dan rangkaian pengontrol. Motor akan memutar poros servo –melalui beberapa gear– dan potensiometer secara bersamaan. Potensiometer mengirim sinyal kepada rangkaian pengontrol. Apabila rangkaian pengontrol mendeteksi posisi yang benar, maka rangkaian pengontrol akan menghentikan motor.

Kegunaan Servo

Servo biasa digunakan untuk steering/kemudi pada pesawat atau mobil RC, untuk lengan robot, untuk pengarah sensor dan untuk keperluan lain yang membutuhkan gerakan.

Cara Kerja Servo

Servo dapat digerakkan dengan mengirimkan pulsa tegangan 5V DC yang diulang setiap 20 milidetik. Panjang pulsa menentukan posisi putaran. Servo dirancang untuk menerima pulsa tegangan dengan variasi 0.75 milidetik sampai dengan 2.25 milidetik.

Pada umumnya servo yang ada di pasaran sekarang ini mempunyai jangkauan gerakan 0 s.d 180 derajat. Ini berarti pulsa 0.75 milidetik untuk 0 derajat. Pulsa 2.25 milidetik untuk 180 derajat dan pulsa 1.5 milidetik untuk 90 derajat.

Mengontrol Servo dengan Arduino

Mengontrol Servo dengan Arduino relatif mudah, sudah tersedia library Servo untuk Arduino yang manualnya dapat anda baca di http://arduino.cc/en/Reference/Servo

Ingin mencoba menggunakan servo? Di bawah ini contoh bagaimana menggerakan servo menggunakan Arduino.

Pertama: Sediakan sebuah servo untuk percobaan ini, tidak perlu yang mahal, anda bisa coba menggunakan servo yang ini.

Kedua: Sambungkan servo ke Arduino. Pin 5V Arduino ke kabel merah Servo. Pin GND Arduino ke kabel hitam Servo dan pin 9 Arduino ke kabel putih/orange pada Servo. Kira-kira seperti pada gambar ini:

Ketiga: Jalankan software Arduino dan salin program di bawah ini.

#include <Servo.h>

Servo myservo;              // buat objek servo
int pos;                    // Koreksi oleh Agung Cahyawan

void setup() {
	myservo.attach(9);      // set servo pada pin 9
}

void loop() {
	// bergerak dari 0 sampai 180 derajat
	for(pos = 0;pos < 180;pos += 1) {
		myservo.write(pos);	// posisikan servo pada sudut 'pos'
		delay(15);	        // tunggu 15 milidetik
	}

    // bergerak dari 180 sampai 0 derajat
	for(pos = 180;pos>=1;pos-=1) 	{
		myservo.write(pos); // posisikan servo pada sudut 'pos'
	    delay(15);			// tunggu 15 milidetik
	}
}

Upload program ini ke Arduino dan lihat gerakan pada servo. Kalau rangkaian dan program sudah benar, maka servo akan bergerak bolak-balik dari 0 ke 180 derajat, kemudian balik lagi dari 180 ke 0 derajat. Begitu seterusnya.

Program di atas adalah contoh, silahkan anda kembangkan sendiri untuk keperluan lain. Ide eksperimen: Menggabungkan dengan program servo ini dengan pembaca suhu. Nilai suhu ditampilkan dalam bentuk jarum penunjuk servo. Bisa kan?

LCD digunakan untuk menampilkan informasi yang merupakan output dari mikrokontroler. Misalnya menampilkan nilai pembacaan sensor, menampilkan menu pilihan, atau untuk keperluan debugging.

Bagaimana caranya menulis teks ke LCD menggunakan Arduino?

Sebelum memulai program menulis ke LCD, mari kita lihat dulu formasi pin dari LCD. Dalam contoh ini kita pakai LCD dengan jumlah 16 kolom x 2 baris dan menggunakan chip Hitachi yang umum di pasaran.

Skema dasar:

Klik untuk memperbesar

Keterangan skema:

• Sambungkan LCD RS pin ke pin 12 Arduino
• Sambungkan LCD enable pin ke pin 11 Arduino
• Sambungkan LCD pins D4 s.d D7 ke pin 5 s.d 2 Arduino
• Sambungkan LCD +5 dan ground ke pin +5V dan ground Arduino
• Sambungkan LCD Vo pin ke potensiometer. Guna potensiometer ini adalah untuk mengatur kontras LCD

Program Arduino:

// Program demo LCD 

// Gunakan library LCD
#include "LiquidCrystal.h";

// Inisialisasi LCD dan menentukan pin yang dipakai
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup() {
  // Set jumlah kolom dan baris LCD
  lcd.begin(16, 2);

  // Buat tulisan di LCD
  lcd.print("hello, world!");
}

void loop() {
  // Set cursor ke kolom 0 dan baris 1
  // Catatan: Baris dan kolom diawali dengan 0
  lcd.setCursor(0, 1);
  // Cetak jumlah detik sejak reset terakhir
  lcd.print(millis()/1000);
}

Silahkan coba rangkaian dan program di atas dan tambahkan kreasi anda sendiri, misalnya membuat rangkaian untuk menampilkan suhu dengan cara menggabungkan dengan rangkaian dan program sensor suhu yang sudah dibahas sebelumnya.

Miniduino adalah produk baru yang dikeluarkan IndoRobotika.com. Miniduino adalah Arduino yang berukuran mini yang bisa ditancapkan pada breadboard. Dengan menggunakan Miniduino, proses bereksperimen atau pengembangan proyek akan lebih mudah karena Miniduino dan komponen-komponen lain nya bisa ditancapkan bersama-sama dalam satu breadboard.

Berminat memiliki Miniduino? Silahkan langsung membeli di toko IndoRobotika.com

Pada artikel-artikel sebelumnya telah dibahas cara membuat sensor suhu dengan Arduino dan juga cara komunikasi data serial pada Arduino. Pada artikel kali ini kita akan membahas bagaimana cara membaca data dari Arduino dan menampilkannya di komputer melalui komunikasi serial.

Contoh yang digunakan pada artikel ini adalah membuat sensor suhu dengan Arduino, kemudian menampilkan data suhu di Windows menggunakan Visual Basic versi 6.

Tujuan akhir kita adalah seperti ini:

Langkah-langkah membuat sensor suhu dengan Arduino dan VB6:

1. Pasang LM5 pada Arduino. Petunjuk ada disini.
2. Buat program seperti ini pada software Arduino, kemudian upload ke board Arduino anda.

   // deklarasi variabel
   float tempC;
   int tempPin = 0;
   
   void setup()
   {
    // buka serial port, set baud rate 9600 bps
    Serial.begin(9600);
   }
   
   void loop()
   {
    // baca data dari sensor
    tempC = analogRead(tempPin);
    // konversi analog ke suhu
    tempC = (5.0 * tempC * 100.0)/1024.0;
    // kirim data via serial berupa nilai biner
    Serial.print((int)tempC,BYTE);
    // tarik nafas sejenak
    delay(1000);
   }

3. Buat sebuah form pada VB6 dan salin program sebagai berikut:

   Private Sub Form_Load()
     With MSComm1
       'non aktifkan dulu serial port
       If .PortOpen Then .PortOpen = False
       'set serial port yang ingin digunakan
       .CommPort = 3
       'set baud rate,parity,databits,stopbits
       .Settings = "9600,N,8,1"
       'set DTR and RTS
       .DTREnable = True
       .RTSEnable = True
       'aktifkan event oncomm event
       .RThreshold = 1
       'non aktifkan event oncomm
       .SThreshold = 0
       'aktifkan serial port
       .PortOpen = True
     End With 'MSComm1
   
     'tampilkan tanda derajat
     Label2.Caption = Chr(176) + "C"
   End Sub
   
   Private Sub MSComm1_OnComm()
     Dim strInput As String
     With MSComm1
       'test event data masuk
       Select Case .CommEvent
         Case comEvReceive
           'tampilkan data dari Arduino
           strInput = .Input
           Label1.Caption = Asc(Mid(strInput, 1, 1))
       End Select
     End With 'MSComm1
   End Sub

4. Jalankan program VB tersebut dalam keadaan Arduino terhubung dengan komputer anda. Jangan lupa menyesuaikan nomor port pada program VB anda dengan port yang dipakai Arduino.

Kalau anda sudah mengikuti langkah-langkah di atas, maka akan tampil sebuah windows yang menampilkan angka suhu saat ini dalam derajat Celcius. Angka tersebut didapat dari Arduino.

Membuat sensor suhu dengan Arduino dan VB6 yang dibahas di sini hanyalah sebuah contoh dasar bagaimana komunikasi mikrokontroler — khususnya Arduino– dengan komputer menggunakan bahasa pemrograman Visual Basic 6. Silahkan dikembangkan untuk membuat aplikasi yang lain yang lebih menantang.

Download program VB6 nya disini.

Selamat mencoba.

Kemampuan untuk berkomunikasi secara serial adalah hal yang vital dalam rangkaian mikroelektronika. Sebab komunikasi ini banyak dipakai dalam komunikasi antara mikrokontroler dengan sensor atau modul elektronika. Misalnya sensor suhu, RFID, RF tranceiver, sensor ultrasonik, dsb.

Arduino sebagai board mikrokontroler serba bisa tentu sudah memiliki kemampuan serial. Komunikasi serial pada Arduino bisa secara hardware, maupun software. Kalau secara hardware, maka komunikasi menggunakan pin 0 (RX) dan pin 1 (TX). Kalau komunikasi serial hardware dengan komputer, maka jalur yang digunakan adalah USB. Karena USB pada Arduino adalah virtual serial port.

Komunikasi serial secara software bisa dilakukan menggunakan library serial software, bisa menggunakan pin digital mana saja untuk TX dan RX nya.

Menggunakan fungsi komunikasi serial pada Arduino cukup mudah.  Anda bisa lihat fungsi-fungsi serial Arduino di bawah ini:

Fungsi

• begin()
• end()
• available()
• read()
• flush()
• print()
• println()
• write()

Contoh

• ASCII Table
• Dimmer
• Graph
• Physical Pixel
• Virtual Color Mixer
• Serial Call Response
• Serial Call Response ASCII

Referensi lengkap dapat dilihat di: http://arduino.cc/en/Reference/Serial

Contoh sederhana komunikasi serial menggunakan Arduino adalah sebagai berikut:

void setup()
{
Serial.begin(9600);
} 

void loop()
{
Serial.println("Test serial dengan Arduino");

// cetak karakter 'A'
Serial.print("ASCII: ");
Serial.println(65, BYTE);      

// cetak teks '100'
Serial.print("Teks: ");
Serial.println(100);

// cetak hexadecimal 30 => '0x1E'
Serial.print("Hexadecimal: ");
Serial.print(30, HEX);         

// cetak angka biner dari 99 => '0b1100011'
Serial.print("Biner: ");
Serial.println(99, BIN);       

Serial.println("-------------------");

// tunggu sejenak
delay(100);
}

Bagaimana cara mencoba komunikasi serial dengan Arduino? Silahkan copy dan paste program di atas kemudian upload ke board Arduino anda. Setelah selesai, klik pada toolbar “Serial Monitor” – posisi toolbar paling kanan pada software Arduino. Perhatikan serial monitor, anda akan lihat data yang dikirimkan dari Arduino ke komputer via port USB.

Dengan kemampuan komunikasi serial, maka kita bisa membuat perangkat yang interaktif antara komputer dengan Arduino. Misalnya sensor suhu pada Arduino yang pembacaannya tampil di komputer. Pada komputer kita membuat program menggunakan tool seperti Visual Basic, Delphi, Python, PHP atau tool lain yang bisa berkomunikasi via serial port.